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美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊

美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊

產品時間:2021-11-30

訪問量:457

廠商性質:生產廠家

生產地址:北京市豐臺區五里店北里京辰瑞達

簡要描述:
美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊功能:
軌道車輛安全距離實時顯示
讓機器人在自動跟隨時和*保持安全距離
為機器人提供位置信息
無人機飛行導航
在隧道內和礦井下精確定位車輛
工程車輛的防碰撞
定位并跟蹤區域內人員
可用于博士論文或者博士后論文的研究項目
可用于本科階段在射頻、雷達以及信號處理等領域的教學工作
精確測量大樓內特殊(或貴重)物體的位置

美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊關鍵性能參數總結

美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊

P440規格

數值

物理參數


電路板尺寸(不包含SMA端口)

86X56mm

組件高度(底端至高連接器)

17.9mm

重量

45g

存放溫度

-40℃至85℃

工作溫度

-40℃至85℃

電路板大耐溫

85℃(該數值通過板上的溫度傳感器得出)

濕度

大為95%,不結露

抗震動特性

適應極高振動環境



供電、接地及啟動時間


輸入電壓

直流4.5V至48V

輸入電壓紋波值

100mV峰峰值

電源保護

反向電壓

靜電放電保護

接觸放電為±8kV,氣隙放電為±15kV

底盤接地

可用

從接入電源起至啟動完成時間

11s(串口或者USB口連接或者無連接線)

7s(網口連接)

斷電后強制處理器重啟所需短時間

1s



工作模式為測距收發器時的功率和溫度


典型功耗(板子溫度為40℃,輸入電壓5V的各種狀態)


-   激活狀態(發射)

-   激活狀態(接收)

-   閑置狀態

2.0W

2.1W

1.4W(進入1.2ms,退出1.2ms)

典型功耗(板子溫度為40℃,輸入電壓48V的各種狀態)


-   激活狀態(發射)

-   激活狀態(接收)

-   閑置狀態

2.9W

3.0W

2.0W(進入1.2ms,退出1.2ms)

工作溫度23℃:

-   置于平面,接收狀態,空氣微流通

-   置于平面,接收狀態,無空氣流通

-   在標配外殼中,接收狀態

32℃(高于環境溫度9℃)

41℃(高于環境溫度18℃)

47℃(高于環境溫度24℃)



工作模式為雷達時的功率和溫度


典型功耗(板子溫度為45℃,輸入電壓5V的各種狀態)


-   激活掃描狀態

-   激活未掃描狀態

-   閑置狀態

2.2W

1.5W

1.5W(進入1.2ms,退出1.2ms)

典型功耗(板子溫度為40℃,輸入電壓48V的各種狀態)


-   激活掃描狀態

-   激活未掃描狀態

-   閑置狀態

3.2W

2.2W

2.2W(進入1.2ms,退出1.2ms)

工作溫度21℃:

-   置于平面,接收狀態,光照空氣正常

-   置于平面,接收狀態,無空氣流通

-   在標配外殼中,接收狀態

27℃(高于環境溫度6℃)

43℃(高于環境溫度22℃)

46℃(高于環境溫度25℃)



用戶接口/器件


USB

USB2.0 客戶端   - Micro B連接器

大速率:480Mbps

串口

3.3V TTL串行UART(8,n,1)

115.2kbps(標準)

921.6kbps(超短,約375px的數據線)

以太網口

10/100

SPI

3.3V TTL邏輯電平

16Mbps大時鐘頻率

CAN


GPIO可用部分

·3個處理器GPIO管腳(3.3V)

·2個處理器GPIO管腳(1.8V)

·8個FPGA   GPIO管腳(3.3V),其中5個可用于SPI

·2個FPGA   GPIO管腳(1.8V)

板面溫度傳感器

-40℃至125℃(±2℃)



射頻特性


發射工作波段

通常3.1到4.8GHz

接收工作波段

通常3.1到4.8GHz,由一對帶通濾波器設置

中心頻率

4.3GHz

平均發射功率

大功率譜密度為-41dBm/MHz

(該譜密度等價于50uW或者-13dB,有-33至-13dBm的調整范圍)

天線接口A和B

標準50Ohm   SMA同軸連接器

支持天線

兼容Time   Domain Broadspec環形偶極子天線(0dB)和各類第三方天線

天線控制

轉換開關允許用戶將天線設置為收發同端或者收發異端

轉換開關發射和接收隔離

約20dB

動態增益(集成數量級):

1(瞬發):

16:1(PII=4):

64:1(PII=6):

1024:1(PII=10):

32768:1(PII=15):

30dB

42dB(小測距集成度)

48dB(小雷達集成度)

60dB(大測距集成度)

75dB(大雷達集成度)

理論脈沖重復率

10MHz



射頻通信


通信渠化

11個用戶可選偽隨機脈沖間隔信道

大測距范圍(采用標準Broadspec天線)

自由空間:240m

水平地面:1000m

通信方式

數據包傳輸

大數據流量

19.2kbps至612kbps

大通訊字節(數據包)量

1000

脈沖集成率

4(16:1),5(32:1),6(64:1),7(128:1),8(256:1),9(512:1),



測距性能


測距原理

脈沖雙向飛行時間(TW-TOF)、

粗略距離估算(CRE)

雙向飛行時間


大測距距離(裝配標配天線)

自由空間:240m

水平地面:1000m

2.3cm


準確度(偏置誤差)

2.1cm

測距刷新率

14至125Hz

非視距性能


粗略距離估算(視距)




雷達性能


偵測范圍(高功率發射)

人員走動:80m

人員匍匐:40m

車輛:100m




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